渣浆泵变频器参数设置
- 发布者:华通泵业
- 发布时间:2015-05-12
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变频器输入/输出信号端子除需正确连接相应控制开关、显示仪表、检测器件外,还应对其进行正确设置和定义,才能启用对应的控制功能。以国产合康变频器为例,部分主要的粒化渣渣浆泵变频器参数设置见表1。
PID液位调节控制参数设置较复杂,需经多次调试修改才能最终确定,其中重要的调节参数有比例增益(Kp)、积分时间(Ti)和微分时间(Td)。K。决定整个PID调节器的调节强度,Kp越大,调节强度越大。Kp为0.1时,表示当PID反馈量与给定量的偏差为5O时,PID调节器对输出频率指令的调节幅度为50Hz~K。为1.0时,表示当PID反馈量与给定量的偏差为100时,PID调节器对输出频率指令的调节幅度为100Hz(均忽略积分和微分作用)。Ti决定PID调节器对PID反馈量与给定量的偏差进行积分调节的快慢。指当PID反馈量与给定量的偏差为100时,积分调节器(忽略比例和微分作用)经过该时间连续调整,调整量达到最大频率(F0.09),积分时间越短调节强度越大。Ti决定PID调节器对PID反馈量与给定量的偏差的变化率进行调节的强度。Td指当反馈量在该时间内变化100时,微分调节器的调整量为最大频率(F0.09)(忽略比例和积分作用),微分时间越长调节强度越大。PID参数设置调试时,通常先将设置很长,丁d设为零,单用比例调节使系统运行起来。通过改变给定量,观察PID反馈量与给定量稳定后的偏差(静差),若静差在给定量改变方向上(如增加给定量),系统稳定后的反馈量总小于给定量,则继续增加比例增益;反之,则减小比例增益。重复之,直至静差较小为止。的调节一般由小到大逐步进行,直到系统稳定地达到要求为止。积分调节可有效消除静差。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时,根据变化的趋势进行调节,抑制反馈信号的变化,但微分调节容易放大系统干扰,尤其是变化频率较高的干扰。给定的电位器模拟量信号和液位反馈信号可设置断线检测,及时给出异常情况报警。